關於機器人吸塵器

今天，清潔房屋早已不再是一件需要花費大量時間和精力的事情。這並不奇怪，因為在這件事上，各種技術都在幫助我們。其中一種類型是機器人真空吸塵器，本文將專門介紹。

儘管具有可製造性，但今天並不是每個人都擁有智能機器人吸塵器。 這通常是由於兩個因素：

• 這種設備的成本相當高；
• 有人擔心這種清潔的有效性。

但這種低估往往是沒有根據的， 因為如果您選擇合適的型號，它將比經典吸塵器更好地解決清潔任務。 此外，該設備不僅可以獨立確定究竟哪裡有更多的污垢，還可以保持房屋的清潔，即永久消除大量灰塵和污垢堆積的原因 - 缺乏清潔。隨著這個方向的發展，模型變得更加高效、節能和準確。而這大大解放了一個人的時間，讓他有機會在這件事上完全依賴機器。

要了解哪種機器人吸塵器會更好以及它的大致工作原理，您應該考慮它的設備。當今市場上的解決方案通常具有低高度的圓柱體。 這是一個經過深思熟慮的解決方案，因為包括高度在內的小尺寸使得可以清潔家具下方，大量污垢和灰塵不斷積聚。 不包括任何角落的圓形形狀也不是偶然的，因為它可以讓您在清潔過程中不會損壞家具。這也可以防止真空吸塵器在行駛時卡在狹窄的地方。

在外殼之上，通常有各種指標：充放電、電池、運行狀態等等。如果機器人吸塵器屬於昂貴的細分市場，那麼即使是液晶屏幕也可以放置在這個地方，在那裡您可以找到有關可執行程序的功能的信息。所有的技術組件通常都在底部。 其中包括以下內容。

• 清潔刷.它們可以是中央的和側面的。後者並非在所有型號中都可用。
• 一種清潔設備灰塵的機制。 通常，我們談論的是過濾器和風扇，它們可以產生淨化空氣的定向運動。
• 特殊容器或袋子清潔過程中碎片和灰塵積聚的地方。

現在讓我們看看機器人吸塵器是如何工作的。在房間裡移動時，當他用吸塵器吸塵時，在中央刷子的幫助下，機器人會撬起在其移動路徑中遇到的碎片。在風扇產生的氣流的幫助下，它被向內吸入。如果該設備還配備了側刷，那麼它們還會在主刷方向的側面耙掃碎屑，從而將其抬起。

當氣團進入內部時，它們會通過過濾器，然後被清潔並通過一個特殊的孔退出。同時，帶有垃圾的灰塵留在一個特殊的袋子裡。這是每個掃地機器人操作的一個近似算法，正如你所看到的，它與通常的沒有太大區別。 誠然，在清潔過程中設備在房間周圍移動的過程中可能會有細微差別，但這對於每個模型來說都是一個純粹的單獨過程。

人們早就知道，一個人的任何新發明，甚至任何事物，都有其優點和缺點，這會影響一個人對使用這個或那個東西的好處的決定。如果專門說掃地機器人的話，雖然出現的時間不長，但對於大家來說已經不是什麼超級新奇的東西了，對它的態度還是比較曖昧的。它們既有相當嚴重的優點，也有一些缺點。 如果我們談論積極的方面，那麼我們應該命名這些。

• 可以在一天中的任何時間幾乎全天候打掃房屋。如果家裡有小孩，這一刻將非常重要。只需以所需模式打開機器人吸塵器就足夠了，您可以安全地帶著孩子外出。而且回來後房間就乾淨了，為父母節省不少時間。
• 清潔是自動進行的，不需要人在場。
• 清潔可以在難以到達的地方進行，這樣可以節省一個人的時間並且不允許過度工作。
• 收穫過程的質量將盡可能高。與人類不同的是，機器人不會忘記需要清潔的地方，並且盡可能小心謹慎地進行清潔，不會遺漏任何細節。
• 與傳統模擬相比，噪音水平更低。
• 如果家裡有人過敏，該設備將是必不可少的，因為它可以不斷清潔房屋中的灰塵和污垢。

但儘管有優點，但也有一些缺點。

• 在很多地方，比如在一些狹小的空間或角落裡，由於其圓形，機器人無法高質量地清除垃圾，這就是為什麼必須由人來為他做的原因。
• 有時應該從設備的路徑中移除電線和家具。
• 在潮濕的表面上工作時，設備會迅速堵塞並變髒。帶有灰塵的水是各種有害微生物的理想滋生地。
• 如果寵物住在公寓裡，那麼如果機器人不習慣托盤，它可能會不小心將動物的排泄物塗抹在地板上並散佈在房間裡。
• 這樣的清潔劑不能總是應對食物和飲料的粘性痕蹟的清潔。
• 每次清潔後，都需要清潔設備，這並不總是可取的。
• 此類設備的成本通常處於技術最先進的非自動化解決方案的水平。

應該說，機器人吸塵器是執行不同功能的這類機器人設備的幾類的通用名稱。 今天有：

• 機器人吸塵器；

• 地板拋光機器人；

• 綜合解決方案；

• 機器人窗戶清潔劑。

現在讓我們更詳細地討論每個類別。 通常，圓形，有時是方形的機器人真空吸塵器旨在自動清潔灰塵和小碎屑。

迄今為止，此類解決方案擁有一整套傳感器，可讓它們在空間和房間內進行定位：確定與物體的距離、高度差、地板的清潔度及其外觀。它們通常配備有邊刷，用於收集周圍空間中的碎片 - 使用它們，該設備可以收集位於牆壁和角落的碎片。某些型號配備渦輪刷，可顯著提高地毯的清潔效果。已經提到了這種帶有渦輪刷的模型的操作原理。

下一種是機器人地板拋光機。 它還有一系列傳感器，而不是刷子和風扇，它有幾個執行圓周或往復運動的運動部件。這些部件通常放在由特殊材料 - 超細纖維製成的餐巾紙上。

當這種設備工作時，擦拭巾會被特殊容器中的液體浸泡。在房間內移動時，它會收集灰塵顆粒並擦去地板上的污垢。當它們變髒時，必須取下抹布並用水清洗。有些型號沒有餐巾紙。他們只是將水灑在地板上，然後用橡膠刷收集。

由於雜物嚴重、粉塵量大、污染嚴重，此類設備可能無法應對。 大多數情況下，它已經在清潔結束時使用，以鞏固結果。

第三類機器人是可以進行濕洗和乾洗的解決方案。 這種機器人既可以是傳統的，也可以是工業的。一方面，它們可以完美地清潔地板，另一方面，它們的集塵器比第一類設備更小。是的，而且他們將擁有的餐巾紙的面積更小。在自動模式下，組合機器人可以清潔小面積 - 從 10 到 35 平方米。之後，您將需要清潔設備。

最後一類，擦窗機器人，在普通買家中不是很受歡迎。 這一類可以稱為高度專業化的設備，沒有它，在很多時候都很難管理。它用於清潔位於高處的盲窗。清潔公司對這項服務收取很多費用。出於這個原因，對這種類型的機器人的需求雖然很小，但很穩定。

如果您從結構上看，那麼這樣的解決方案類似於機器人真空吸塵器 - 它還有幾個可以移動的刷子。他們清潔玻璃上的污垢。還有一個風扇可以吸入空氣。只有引擎會在這裡更強大，以將設備保持在垂直表面上。

儘管並非總是可以找到便宜但高質量的真空吸塵器，但仍有很多選擇。而且，作為一項規則，它將是中國或日本製造商。 迄今為止，相關設備製造商的評級如下：

• 我是機器人;

• 三星;

• 飛利浦；

• 聰明乾淨；

• 尼托；

• 阿蓋特；

• 阿里埃特；

• 華為；

• 沃爾金茨科斯莫；

• 海爾。

我們將嘗試在價格和質量方面找到最佳解決方案。 這些模型中的第一個將是名為 Polaris PVCR 0510 的設備。 該型號售價約 100 美元，被認為是市場上最實惠的型號之一。但是，考慮到它的價格，你不應該指望強大的功能。真空吸塵器僅執行乾洗。它的電池容量約為 1000 mAh，該設備可以在不到一個小時的時間內工作。它可以在 5 小時內充滿電。配備邊刷和紅外傳感器。

吸力約為 14 瓦。如果說除塵器，那麼這裡沒有布袋，而是有一個容量為200毫米的旋風式過濾器。此外，該型號配備了精細過濾器。這裡沒有動力控制桿。該模型有一個軟保險槓，運行過程中產生的噪音水平只有65分貝。

下一個值得消費者關注的型號是 Clever & Clean SLIM 系列 VRpro。 該解決方案還可以進行專門的干洗。它的電池容量為 2200 mAh，由鋰離子電池製成。這款纖薄的機器人一次充電可以工作大約一個半小時​​。 7個紅外線和超聲波傳感器負責高質量的移動和清潔，這使得它可以通過構建房間地圖進行真正高質量的地板清潔。這有助於側刷的存在。吸力將與上述型號相同。這裡的除塵器也以旋風過濾器為代表。有軟保險槓，沒有動力調節。設備在運行期間產生的噪音級別為 55 dB。

一個相當不錯的預算模型將是一個名為 iLife V7s 5.0 的模型。 該機型與現有機型的不同之處在於，它既可以進行乾洗，也可以進行濕洗，也就是合二為一。它具有收集液體的功能，即在濕法清洗模式下是全自動的。鋰離子型電池的容量為 2600 mAh。續航時間超過兩小時，充滿電需要5小時。

該型號配備紅外傳感器並配有邊刷。一個顯著的特點是遙控器的存在。吸力 - 22 W。如果我們談論除塵器，那麼它以0.5升容量的旋風式過濾器為代表。還有一個軟保險槓和一個精細過濾器，但沒有電源調節器。運行期間產生的噪音水平為 55 dB。

下一個型號屬於中等價位，稱為 iBoto Aqua V710。 它也屬於組合式的範疇，所以它可以進行乾洗和濕洗。對於後者，有液體收集功能。使用容量為 2600 mAh 的鋰離子電池進行工作。電池續航時間接近 2.5 小時。放電時，iBoto 的設備會自動返回充電位置。它配有遙控器、邊刷和軟保險槓。除塵器以容量為400毫升的旋風式過濾器為代表，還輔以精濾器。運行期間的噪音水平僅為 45 dB。

Polaris PVCR 0726W 型號將非常有趣。 它是一種干洗解決方案。容積為600毫升的除塵器以旋風過濾器為代表，與精細過濾器相輔相成。吸力為25W。此外，該模型配備了一對邊刷、一個遙控器和幾個噴嘴。該模型由電池供電。運行期間發出的噪聲級為 56 dB。

其中最先進的是中國360 S6掃地機器人的型號。 這是一個組合解決方案。一次充電，您可以工作兩個小時。鋰離子電池的容量為 3200 mAh。集塵桶容量400毫升，水箱150毫升。放電時，模型本身返回充電站。運行期間的噪音水平為 55 dB。一個有趣的功能是它是一個會說話的真空吸塵器。

另一個受歡迎的型號是 Pullman PL-1016。 它專為乾洗而設計，因此配備了容量為 0.14 升的集塵器、旋風分離器和精細過濾器。功耗為29W，吸力為25W。電池容量為 1500 mAh，一次充電可以工作一個小時。它在 6 小時內充滿電。運行期間發出的噪音水平為 65 dB。

下一個值得關注的型號是 Liectroux B6009。 它是一種機器人真空吸塵器，它結合了兩種類型的清潔。由 2000 mAh 鋰離子電池供電。一次充電可工作一個半小時​​，150分鐘充滿電。完全放電後，返回底座充電。集塵桶的容量約為 1 升。可以在任何類型的地板上工作。

運行期間的噪音水平低於 50 分貝。配備多種傳感器，以及用於地板消毒的紫外線燈。配有遙控器。它甚至配備了一個特殊的導航攝像頭，可以讓您提高移動和清潔的效率。

要選擇有問題的真空吸塵器，您應該了解其設備的複雜性、功能以及它們的工作原理。只有了解這一點，才有可能選擇最適合特定情況的模型，因為每個人都有不同的要求和要求。而且經常發生的情況是，對於一個模型，可能會有兩個大體相反的評論。 允許您選擇優質且功能強大的機器人真空吸塵器的標準是：

• 運動軌跡；
• 電池參數；
• 空氣淨化技術；
• 除塵器類；
• 操作模式；
• 克服障礙的能力；
• 傳感器和儀表；
• 編程工作的可能性。

讓我們從軌跡開始。這種設備的移動可以沿著給定的路線或隨機進行。便宜的模型通常以第二種方式移動。他們沿直線行駛，直到撞到障礙物，然後從障礙物上推開並任意進一步駛向下一個障礙物。很明顯，這種情況下的清潔質量不太可能非常高。在更昂貴的選擇中，機器人使用傳感器繪製房間平面圖，然後開始沿著它移動。

如果突然出院了，他就去沖鋒，然後回到他完成工作的地方，按照之前製定的計劃繼續前進。 在這種情況下，錯過的地方會大大減少。所以這種方法會更有效率。

如果突然沒有形成場所的地圖，那麼由於虛擬牆的存在而限制移動扇區的功能可以幫助提高清潔質量。 她發生了：

• 磁的;
• 電子的。

第一個是以膠帶的形式製成的，第二個是紅外線類型的發射器，它沿著設備的路徑產生光線，設備無法越過。

下一個重要標準是電池參數。我們正在考慮的設備是可充電的，並且與任何此類設備一樣，一次充電即可工作一段時間。在選擇掃地機器人時， 一次充電的最低工作指標應為 1 小時，否則他根本沒有時間對場所進行任何清潔，並將返回基地。 在這裡應該理解，並非所有模型都自行前往基地。有些需要自己帶到那裡。 一次充電的最長電池續航時間為 200 分鐘。

但最重要的組成部分是電池的類型，更準確地說，是它的基礎。 最好不要在鎳鎘型電池上拍攝模型。 它價格便宜且收費迅速，但具有明顯的記憶效應，導致其容量迅速下降。稍微好一點的是基於鎳金屬氫化物的解決方案。一般來說，這是低端機型中最常見的電池類型。

最可靠的是鋰離子電池，它幾乎沒有記憶效應並且充電速度很快。

下一個標準是空氣淨化的方法，以及除塵器的類別。設備吸入的所有空氣都會返回到外部環境，之前已對其進行了清潔。清潔質量直接取決於設備中安裝的過濾器。高質量的解決方案通常有幾個過濾器，有時是 4-5 個。第一個過濾器通常會捕獲最大的顆粒，然後是較小的顆粒。 最好是模型具有精細過濾器。

重要的一點是集塵容器的類型和體積，以及拆卸和清空的難易程度。今天幾乎沒有關於袋子的解決方案。所有容器均由塑料製成，唯一的問題是它們的體積，從 0.2 升到 1 升不等。

今天，甚至有他們自己清空充電站垃圾箱的解決方案。但他們也會有相應的成本。同樣重要的一點是放置在底座上的垃圾容器的類型：容器或袋子。最好的解決方案是一個容器，因為袋子被扔掉了，你必須買它們。另一個標準是傳感器和換能器。它們是設備在太空中導航所必需的。 檢測方法可以是：

• 激光;
• 超聲波；
• 紅外線的。

後者位於身體的各個部位，通常是跌落、觸摸和碰撞傳感器。超聲波解決方案可提高清潔質量、調整移動速度等。激光負責創建房間地圖，以便您制定最有效的清潔計劃。下一點是操作模式。市場上有一些型號可以更改清潔程序的參數。 有以下幾種模式：

• 汽車;
• 隨意的;
• 當地的;
• 最大。

第一種模式 - 機器人按照預先確定的計劃進行並且不偏離它。第二個是設備的軌跡將是混亂的，並且是根據傳感器的讀數形成的。第三種模式 - 真空吸塵器沿著給定的路徑行進，通常在一米的區域內以螺旋形或之字形的形式移動。第四種模式 - 首先，設備根據預先形成的程序運行，之後進入任意模式並繼續清潔，直到需要返回充電。

倒數第二個標準是克服障礙的能力。大多數型號可以輕鬆克服幾毫米高的顛簸。這足以在不平坦的地板上行駛，但無法克服閾值。但是有些真空吸塵器的門檻不是障礙。 通常，此類模型可以在兩種模式下工作：

• 沒有超越門檻；
• 與克服。

它們有很多，但它們的成本將高於現有解決方案的成本。應該提到的最後一個標準是編程。廉價的解決方案通常是手動啟動的——用戶必須激活相應的密鑰。它們以相同的方式關閉，或者如果電池耗盡。稍微貴一點的吸塵器可以在特定的時間啟動，最貴的根據星期幾在合適的時間啟動，這將非常方便。例如，星期天你想睡覺，你可以在上午 9 點而不是在下午 1 點啟動吸塵器。

機器人吸塵器用了不到 10 年的時間成為非常流行的清潔解決方案。現在他們已經幾乎獨立於一個人，他們在職責上做得很好，並且需要最少的維護才能有效地完成他們的工作。現在讓我們介紹一些使用技巧，以使此類設備的操作更容易。

在將任何型號的機器人真空吸塵器的底座連接到網絡之前，您應該檢查它是否適合在電壓為 220 伏的特定電網中運行。 您可以在設備通行證中找到它。

雖然所有設備都附帶充電電池，但所有電池都會自放電，在首次使用設備前應充滿電。充滿電的指示燈將是位於電源上的綠色指示燈。所討論的設備應盡可能頻繁地使用，並儘可能定期使用。正是這種操作模式將最大限度地延長電池壽命。當真空吸塵器返回底座充電時，其餘部分將自行控制。

最好不要將底座安裝在有很多絨毛的地毯上，因為這樣會使吸塵器很難停放，並導致觸點不能很好地貼合在一起，這意味著可能會出現充電問題。 最好將底座放在平坦的表面上，遠離散熱器和陽光直射。 如果您要離開或出於某種原因計劃長時間不激活真空吸塵器，則應從插座上拔下充電裝置，並從設備本身中取出電池。 還必須盡可能經常清潔設備容器中的灰塵和污垢，並避免使其過載。 這保證了長時間穩定和高質量的清潔。

另一個提示 - 最好不要選擇配備紫外線燈的機器人。.事實是它不會給任何人增加健康，為了消滅細菌和微生物，需要在某個區域長時間暴露在紫外線下。鑑於設備不斷移動，這是不可能的。是的，它的存在顯著加快了電池的放電速度。您不應該保存在虛擬牆上。這個設備會非常有用，因為如果家裡有動物或兒童，吸塵器永遠不會打擾他們，也不會進入他們的領地。

如果您查看擁有相關設備的人的評論，那麼 87-90% 的人對他們的購買感到滿意。當然，每個人都明白這些設備並不完美，但如果您選擇合適的型號，很少有人認為它會大大簡化保持房間清潔的過程。許多此類吸塵器的所有者甚至計劃根據他們的工作購買家具。為此，應該說 他們對這些“小幫手”的工作很滿意，以後也不會放棄使用。

與此同時，仍有 10% 的用戶對其不滿意。在他們的評論中，他們寫道，他們對這些設備的期望更高。這意味著他們根本不了解他們到底在購買什麼，並且這些設備也有其缺點，就像任何東西或設備一樣。

如果我們談論正面評價，那麼用戶會注意到 這樣的解決方案不會造成任何不適，根本不可能踩到它們而不注意到它們，因為發出的噪音總是表明它們的工作。 用戶還注意到，設備通常帶有美國和中國插頭，這就是為什麼您必須焊接充電器插頭或購買適配器的原因。但是將其視為負面是沒有意義的，因為在選擇設備時應該考慮到這樣的時刻。

根據評論，這樣的真空吸塵器經過的地方，地板確實被“舔過”。也就是說，用戶對清潔質量沒有任何抱怨。如果我們談論負面因素，那麼，如前所述，它們並不多。在缺點中，用戶注意到機器人真空吸塵器經常撞到椅子腿上。這是可以理解的——它們的面積很小，因此發射紅外傳感器的激光束通常不會完全落在這樣的障礙物上，也不會被反射。

不利的一面是，用戶還注意到組件的高成本以及許多模型實際上被卡在一大堆地毯中的事實。但大多數人對這些助手的工作仍然只有積極的情緒，這可以作為對他們在清潔我們生活和工作的場所的高效率的認可。總的來說，應該說機器人吸塵器對於一個大家庭居住的房子來說是一個很好的解決方案。他將是一位出色的清潔幫手，定期保持房屋清潔。

如何選擇合適的掃地機器人，請看以下視頻。